Mechatronik
In unserem Roboter-Team fallen viele spezielle Aufgaben an, die oft individuelle Lösungen erfordern. Eine der zentralen Tätigkeiten ist die Entwicklung und Programmierung von Modulen, die im Roboternetzwerk miteinander agieren.
Der Prozess beginnt mit der Planung eines Moduls, das physische Größen messen oder manipulieren soll. Analoge Schaltungen werden zunächst simuliert, um sie zu optimieren und ihre Funktion zu überprüfen. Danach werden die Schaltungen auf einem Breadboard aufgebaut, um die Funktion bereits vor der Fertigung sicherzustellen. In dieser Phase kommen Werkzeuge wie Logic Analyzer und Oszilloskop zum Einsatz, um erste Tests und Debugging durchzuführen.
Die Programmierung begleitet den gesamten Entwicklungsprozess, um sicherzustellen, dass Hard- und Software optimal aufeinander abgestimmt sind. Bei der Fertigung werden sowohl THT- als auch SMD-Komponenten eingesetzt, und je nach Anforderung wird entweder CNC-Technik genutzt oder mit externen Fertigungsdienstleistern zusammengearbeitet. Nach der Fertigung und finalen Programmierung wird das Modul ausführlich getestet, um sicherzustellen, dass es sowohl zuverlässig im Netzwerk arbeitet als auch die Datenkommunikation wie ursprünglich definiert erfüllt. Schließlich wird überprüft, ob das Modul nahtlos mit dem restlichen Roboter zusammenarbeitet.
Für Studierende bietet das Roboter-Team eine hervorragende Möglichkeit, sich in einem praxisnahen Umfeld zu verwirklichen. Im Bereich Mechatronik können eigene Projekte realisiert werden, die fundiertes technisches Wissen vermitteln und wertvolle praktische Erfahrungen in Simulation, Schaltungsaufbau, Fertigung, Programmierung und Systemintegration bieten. So wird eine spannende und lehrreiche Verbindung von Theorie und Praxis geschaffen.